Методы управления нелинейными механическими системами #349396

Авторы:
; ;
Жанры:
Математика; Прикладные науки. Техника. Сельское хозяйство ; Технические науки и промышленность в целом; Монографии
Агент:
Литагент «ФИЗМАТЛИТ»
Формат:
PDF книга
Объем:
327 стр
ISBN:
5-9221-0678-3, 978-5-457-96623-9
Язык:
русский
Год написания:
2006
Правообладатель:
ФИЗМАТЛИТ
Аннотация:

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д

Поделиться страницей