Изучение робототехники с помощью Python

Автор:
Жанры:
Языки и среды программирования; Зарубежная компьютерная литература
Переводчик:
Корягин Андрей Владимирович
Агент:
Литагент «ДМК»
Формат:
PDF книга
Объем:
252 стр
ISBN:
978-5-97060-749-7
Язык книги:
русский
Язык оригинала:
английский
Год написания:
2018
Аннотация:

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Оставьте свой отзыв!

Ещё никто не оставлялсвой отзыв. Будьте первым!